Revija je začela izhajati leta 1985 na pobudo Društva pedagoških delavcev Dolenjske. Sprva je bila zasnovana kot strokovno glasilo društva, namenjeno posredovanju teoretičnih in praktičnih pedagoško-andragoških spoznanj ter obveščanju o strokovnih dejavnostih. Kmalu je prerasla začetni okvir in se razvila v znanstveno revijo, ki obravnava teoretične in praktične vidike vzgojno-izobraževalnega procesa. Posebno pozornost namenja didaktičnim inovacijam, metodičnim pristopom in izobraževalni tehnologiji, ki pomembno vplivajo na kakovost poučevanja.
Pomemben mejnik v razvoju revije je bila širitev institucionalne podpore. Leta 1990 je izdajateljstvo prevzela Pedagoška obzorja Novo mesto, leta 1992 se je pridružila Pedagoška fakulteta Univerze v Ljubljani, leta 2003 pa še Visokošolsko središče Novo mesto, iz katerega je kasneje nastala Univerza v Novem mestu.
Revija izhaja redno in ima urejen mednarodni recenzijski postopek. Vsebinsko je vezana na proučevanje pedagoških procesov od predšolske vzgoje do visokošolskega izobraževanja. V desetletjih izhajanja je objavila številne znanstvene in strokovne prispevke domačih in tujih avtorjev ter pomembno prispevala k razvoju slovenske didaktike in specialnih didaktik.
Univerza v Novem mestu poleg revije Pedagoška obzorja izdaja še dve znanstveni reviji: Revijo za ekonomske in poslovne vede (EB) ter Revijo za zdravstvene vede (JHS), s katerima spodbuja razvoj znanstvenega raziskovanja in strokovnega dialoga na področju ekonomije, poslovanja in zdravstva.
